Устройство поворота и управления малыми и средними  антеннами типа RY45-2.

Устройство RY45-2 предназначено для поворота направленных антенн малого и среднего размера, а также «спутниковых тарелок» диаметром до 1 м с помощью пульта дистанционного управления типа RYP1 по азимуту и элевации непосредственно из помещения.

Поворотный механизм состоит из 2 х электромоторов и двух двойных червячных передач.

Первая червячная передача входит в состав моторедуктора.
Вторая червячная передача входит в состав выходного редуктора.
Корпус выходного редуктора изготовлен из алюминия, шестерня бронзовая, червячный вал стальной.  Червячный и выходной валы установлены в высококачественные подшипники (KOYO). Используются высококачественные сальники (Freudenberg, NOK). Выходной редуктор залит синтетическим маслом (MOBIL, Glygoyle 30, -35° ÷ +80°) на весь срок службы и не требует обслуживания. К выходному валу редуктора приварена стальная труба.  Для фиксации в ней вала траверсы антенны на трубе расположены 8 болтов М10. На корпусе выходного редуктора по элевации имеются крепёжные пластины с отверстиями для крепления траверсы антенны или бума. 
Возможна установка выходного редуктора с передаточными отношениями 6-100. От этого зависят скорость вращения выходного вала, максимальное усилие и точность позиционирования.  

Блок управления представляет собой эстетически оформленный настольный прибор, снабженный ЖКИ индикатором голубого или зеленого цвета для фактического ориентирования антенны по принятой шкале 360 градусов на круг для азимута и элевации.

Перед установкой и использованием устройства RY45-2 и пульта RYP2 внимательно прочитайте данную инструкцию.

Учтите, что кабель в комплект поставки не входит, так как его длина должна определяться индивидуально. Чтобы получить кабель нужной длины свяжитесь с нашим продавцом. Если требуется кабель длиной более 30м, применяйте многожильный кабель сечением не тоньше 0,82мм2 (18AWG), при более коротких длинах достаточно кабеля сечением 0,52мм2 (20AWG).

RY45 2 small 

Технические характеристикиротатора:

Параметр

Значение

Рабочее напряжение*

12 В - 24 В

Потребляемый ток

3 А (12В)х2

Передаваемый момент**

30 Н/м

Скорость вращения

1об./90сек.

Выходной сигнал

импульсный

Количество импульсов/360°***

60…600

Поворот по азимуту

не ограничен

Вертикальная нагрузка

40кг

Боковая нагрузка

200кг

Масса

10 кг

Крепёжная труба

высота 140 мм

Внутренний диаметр

70 мм.

* Максимальное напряжение на электромоторе не должно превышать 20В. Питание 24В следует применять при большом падении напряжения на кабеле от пульта управления к поворотному механизму. 


** Максимальное усилие, развиваемое поворотным механизмом при 12В – 8кгс/м. Максимальный передаваемый момент для выходного редуктора – 3кгс/м. 


*** Данный параметр зависит от передаточного числа выходного редуктора. Моторедуктор выдаёт 6 импульсов на один оборот. Для определения общего числа импульсов на один оборот выходного редуктора нужно передаточное число редуктора умножить на 6 (100х6=600)

 


Пульт управления обладает следующими функциональными возможностями:

·         Поворот на заданный угол по азимуту в диапазоне –90÷450о;

·         Управление с помощью ручек на передней панели;

·         Управление по протоколу GS232, посредством СОМ порта компьютера;

·         Режим плавного старта и остановки;

·         Режим «ручного» позиционирования;

·         Режим калибровки;

·         Установка значения импульсов на 360о (полный оборот) для различных датчиков;

·         Отображение режима «Работа»;

·         Отображение введённых координат и позиции антенны;

·         Отображение режима работы.

Технические характеристики пульта управления:

Параметр

Значение

Напряжение питания

+12В

Потребляемый ток

200мА

Коммутируемый ток

Входной сигнал

импульсный

Дискретность

1 гр.

Протокол

GS232

Скорость передачи данных (RS232)

9600

Количество импульсов/360гр.

60…600

Вес

2 кг

На передней панели расположены ручка управления (энкодер), кнопка, светодиод и ЖК-дисплей. Кнопка «Пуск/Стоп» совмещена с ручкой управления азимутом. На задней панели расположен разъём DB9F, для подключения к СОМ порту компьютера и отверстия для ввода кабелей во внутрь корпуса.

Работа с Пультом управления.

Перед началом работы с пультом следует помнить, что настройки, управление, коррекция для «азимута» и «элевации» пульта аналогичны.

После подачи питания, пульт всегда будет находиться в режиме «PORT», который предназначен для работы через СОМ порт. В нижней строке дисплея отображается текущее положение антенны. При заходе в сектор от 0 гр. ÷ 270 гр. против часовой стрелки или 359 гр. ÷90 гр. по часовой, значение азимута будет мигать.

Ручное управление

Для установки координат в ручном режиме нужно выбрать режим «MAN» кнопкой «Режим». На дисплее вместо надписи «PORT» появится надпись «MAN». После этого можно вводить координаты ручкой «Азимут». Для поворота антенны в установленную позицию нужно однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп», совмещённую с ручкой «Азимут».


         Кнопка «Пуск/Стоп» разрешает или запрещает работу электромотора поворотного устройства. В режиме «Пуск» включится светодиод. Далее можно устанавливать следующие позиции, не выходя из режима «Пуск». При этом антенна сразу же будет перестраиваться на новую введённую позицию.

Для остановки антенны следует однократно нажать эту же кнопку «Пуск/Стоп». Работа мотора будет запрещена, светодиод погаснет.

Управление через СОМ порт компьютера

Для работы через СОМ порт, следует подключить пульт управления к СОМ порту компьютера соответствующим кабелем. Кабель интерфейсный DB9F-DB9M. Включить режим «PORT» кнопкой «Режим». Пульт готов к приёму данных. Полученные данные отображаются в верхней строке дисплея.

         Для поворота антенны в установленную позицию нужно однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп», совмещённую с ручкой «Азимут». После получения новых координат через СОМ порт, антенна сразу начнёт поворачиваться в новую позицию. Для остановки антенны следует однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп». Работа мотора будет запрещена, светодиод погаснет. Вновь получаемые координаты будут отображаться на дисплее, но антенна поворачиваться не будет.

Калибровка

Для калибровки, нужно с помощью пульта, либо механически установить антенну в позицию с известными координатами, например: азимут 180о. Далее включить режим «Стоп» (светодиод выключен). В ручном режиме ввести эти координаты. Затем нажать и удерживать кнопку «Пуск/Стоп» до тех пор, пока координаты в верхней и нижней строках не сравняются. После этого кнопку отпустить.

Новые калибровочные данные будут сохранены в энергонезависимой памяти пульта управления.

Установка значений импульсов на полный оборот

Следует выключить пульт управления, нажать кнопку «Режим» и не отпуская её включить пульт управления. После появления надписи на дисплее отпустить кнопку и ввести новое значения с помощью ручки «Азимут». Затем нажать и удерживать кнопку «Режим» до появления сообщения о записи «STORED». Кнопку отпустить, пульт войдёт в обычный режим работы. Новое значение будут сохранено в энергонезависимой памяти пульта.
В зависимости от введённого значения, пульт управления пересчитает внутренние коэффициенты, и будет округлять текущее положение до ближайшего градуса в большую или меньшую сторону. Максимальная математическая погрешность между истинной позицией антенны и отображаемым значением не превышает 0,5 гр. В энергонезависимую память происходит запись позиции антенны всякий раз при изменении этой позиции на 1 гр.

Подключение кабеля управления

Для подключения управления, необходимо открыть крышку пульта управления. Произвести завод в отведенные отверстия кабеля от ротатора и кабели от блока(в) питания для управления поворотным устройством и схемой управления. Подключение производить согласно приведенной ниже схеме контактов на плате:

Контакт

Назначение

Ud +12В Ud-12В

питание цифровой схемы

Um +12В Um-12В

питание электромоторов*

Motor AZ

к электромотору азимута

Data AZ

к датчику азимута

Motor EL

к электромотору элевации

Data EL

К датчику элевации

 

 

* питание цифровой части и электромотора раздельное и может осуществляться от отдельных источников. В случае использования одного источника питания, клеммы к которым подводится «плюс», можно соединить перемычкой. В этом случае напряжение не должно превышать 14В.